MANIPULATION
分层激光编程软体致动器用于设计具有自由形态变形能力的仿生机器人
Guo Y, Han M, Yang W, He M, Duan H, Ding X, Luo S
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Science advances
摘要
该论文提出了一种基于分层激光编程的软体致动器，能够实现自由形态变形，用于设计仿生机器人。这种致动器通过激光编程控制不同区域的变形行为，从而模拟生物体的复杂运动。
关键词
soft actuatorsbionic robotshierarchical programmingfreeform morphinglaser-programmed
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