An Empirical Study on the Effects of Category and Role of Robot and Human Factors on the Shape of Uncanny Valley

摘要

하드웨어 및 인공지능기술의 발전으로 인간과의 자연스러운 상호작용이 가능한 로봇 개발에 대한 관심이 증대되고 있다. 휴머노이드나 애완동물형 로봇은 인간 또는 동물의 유사도를 증대시켜 사용자의 로봇에 대한 호감도 및 수용 의도를 높일 수 있으나, 언캐니밸리(uncanny valley) 현상 때문에 불완전한 모방은 호감도를 감소시키는 요인이 된다. 언캐니밸리를 유발하는 원인에 대한 여러 연구가 시도되었으나, 애완동물형 로봇에서도 언캐니밸리가 존재하는지, 로봇의 역할에 따라 언캐니밸리의 유형이 변경되는지, 사용자의 특성에 따라 로봇에 대한 호감도의 차이가 가는지에 대한 연구는 학술적 실무적 중요성에도 불구하고 거의 연구되어온 바 없다. 따라서 본 연구의 목적은 로봇의 범주와 역할, 사용자의 특성이 언캐니밸리 형태에 영향을 주는지의 여부를 실증 분석하고자 한다. 실험 결과 휴머노이드에서는 언캐니밸리가 여전히 발견되는 반면 애완동물형은 존재하지 않았으며, 기능형 로봇은 언캐니밸리가 형성되는 것을 발견하였다.