SIMULADOR DE CÓDIGO ABERTO PARA A PLATAFORMA POLOLU 3PI

摘要

Robos seguidores de linha tem a capacidade de detectar e seguir uma linha desenhada em uma superficie. Possuem em seu principio de funcionamento elementos que servem como referencia para o desenvolvimento de varias outras tecnologias autonomas, com aplicacoes em educacao e na industria. O simulador desenvolvido visa facilitar uma das problematicas que envolvem este tipo de ferramenta: a necessidade de realizar diversos testes para validar um projeto. Usando como modelo fisico o Pololu 3pi Robot, o software simula seu funcionamento, age de acordo com a estrutura do robo real e e capaz de realizar leituras da superficie, permitindo observar o desempenho do robo ao seguir a linha operando com determinado codigo. O simulador desenvolvido foi validado a partir de experimentos que envolveram analise de movimentos e medicoes de tempo de execucao de tarefas previamente estabelecidas, para que sua resposta fosse analoga ao que acontece na realidade.