Vorüberlegungen bei der Anwendung robotischer Systeme – eine baubetriebliche Untersuchung für den Beton-3D-Druck/A preliminary study of the impact of robotic systems on concrete 3D printing in the construction industry

摘要

Die Implementierung von auf Extrusion basierenden additiven Betonfertigungsverfahren („Beton-3D-Druck“) im Bauwesen geht mit dem Einsatz von automatischen und robotischen Systemen einher. In diesem Beitrag werden die im Beton-3D-Druck-Verfahren eingesetzten automatisierten und robotischen Systeme zunächst klassifiziert, ausführlich beschrieben und anschließend im Kontext der Produktionsplanung baubetrieblich eingeordnet. Dazu werden diese in vier Hauptkategorien (Fertigungsanlagen, Faltarmsysteme, Knickarmroboter und Sonderlösungen) differenziert. Durch eine ausführliche Beschreibung der Systeme können konstruktionsbedingte Eigenschaften der automatisierten und robotischen Systeme identifiziert und für eine baubetriebliche Dis- kussion genutzt werden. Am Beispiel der Taktplanung wird gezeigt, dass die Größe des Arbeitsraums als auch die Positionierung der Systeme die Gestaltung der Produktionsprozesse signifikant beeinflussen.