Rancang Bangun Robot Lengan Pemindah dan Penyeleksi Barang Berdasarkan Warna Berbasis Arduino Uno

摘要

ABSTRAK Saat ini, perkembangan teknologi di dunia industri sudah banyak menggunakan sistem kontrol otomatis. Salah satu contohnya adalah alat pemindah dan penyeleksi barang berdasarkan warna, yang berbentuk robot lengan. Alat tersebut berfungsi untuk memindahkan dan menyeleksi tiap-tiap barang yang sudah ditentukan, biasanya digunakan pada industri yang menghasilkan lebih dari satu macam barang. Perancangan dan pembuatan alat ini menggunakan Arduino Uno yang mengunakan mikrokontroler ATmega 328 sebagai controller dan sensor warna yang dirancang dengan menggunakan LDR dan RGB led. Semua komponen tersebut kemudian dirangkai menjadi satu komponen utuh sebagai inputan control untuk memilih dan menyeleksi barang yang akan dipindahkan. Adapun motor DC digunakan sebagai penggerak belt conveyor untuk memindah barang menuju papan sensor. Setelah dilakukan pengujian, didapatkan hasil bahwa alat ini dapat membaca warna barang dan robot dapat memindahkan dan menyeleksi barang berdasarkan warna yang terdeteksi. Kata kunci : Controller Arduino Uno, ATmega328, LDR dan RGB led, belt conveyor. ABSTRACT This time, the development of technology in the industrial world has many uses automatic control system. One example is, the robot arm that used as transfer and selectors of goods based on the color. The tool is used to move and select each item that has been determined. usually used in industries that produce more than one kind of goods. This tool was manufacturing and designing by Arduino Uno that using microcontroller ATmega 328 as a controller and a color sensor that designed by using LDR and RGB LED. All components are assembled into a single component as input control to select the items to be moved. The DC motor was used to activated the conveyor belt to move the goods to the sensor board. After testing this tool, the result obtained are, the sensor can read the color of goods, and the robot can move and select items with the color detected. Keywords : Controller, Arduino Uno, ATmega328, LDR and RGB led, belt conveyor.