Autonome mobile Roboter in der Smart Factory*/Autonomous mobile robots in the smart factory

摘要

Megatrends wie die Kundenindividualisierung erfordern eine gesteigerte Wandlungsfähigkeit in der Produktion. Mobile Roboter zeigen hier großes Potenzial durch ihre Ortsungebundenheit, Skalierbarkeit und Konfigurationsfähigkeit. Vorgestellt wird ein Ansatz zur dynamischen Adaption durch modulare Softwarebausteine (Apps). Auf dieser Basis wird die Integration dieses Konzepts in die Gesamtarchitektur einer Smart Factory und die zugehörige Produktionsplanung beschrieben.   Megatrends such as mass customization require an increasing transformability in production. Mobile robots hold great potential to address this challenge. They can freely move to different locations, are scalable and configurable to various tasks. Thus, an approach for the dynamic adaption through modular software packages (apps) is introduced. Based on this, the integration of the concept into the entire architecture of a smart factory and related planning systems is presented.