Herramienta software para la práctica de la robótica quirúrgica

摘要

Este artículo presenta el desarrollo de una herramienta software para la práctica de la robótica quirúrgica que integra la utilización de robots quirúrgicos en un entorno virtual 3D y que lleva por nombre RoboSurgery. La herramienta ha sido diseñada para que los ingenieros puedan comprender el uso de los asistentes robóticos en operaciones de laparoscopia. Integra dos tipos de robots, un robot porta endoscopio (robot Hibou) y dos robots quirúrgicos (robots Lapbot), manipulados por joystick. El sistema permite observar en una ventana el interior del abdomen del paciente, imagen virtual que es generada por el endoscopio situado en el órgano terminal del robot Hibou, mientras que se manipulan los dos robots quirúrgicos con el fin de realizar una colecistectomía (extracción de la vesícula). Los resultados muestran un sistema virtual bastante útil para la comprensión del funcionamiento de los asistentes quirúrgicos, que permitirá en un futuro adicionar otros robots y otros procedimientos, además de mayor realismo al incluir algoritmos de deformación de órganos.