RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI MENGGUNAKAN GESTURE CONTROL PADA ROBOT TEMPUR PENYEMPROT DISINFEKTAN BERBASIS ARDUINO

摘要

Perkembangan teknologi yang semakin maju memberikan sisi positif dalam berbagai bidang, khususnya militer. Peneltian ini memperkenalkan sistem kendali yang berbeda pada navigasi robot tempur khususnya pada bidang alutsista militer. Umumnya, sistem navigasi yang digunakan beragam, mulai dari robot yang digerakkan menggunakan kabel sebagai komunikasi data hingga komunkasi nirkabel yang digunakan untuk menggerakkan robot secara otomatis. Adapun macam sistem kendali pada robot menggunakan RC (Remote Control), android sebagai sistem kontrol yang menggunakan teknologi IoT (Internet of Thing), dan beberapa perangkat elektronik yang dirancang untuk sistem navigasi seperti joystick serta perangkat sistem kendali lainnya. Dengan ini, peneliti memiliki gagasan  membuat perancangan gesture control pada robot tempur otomatis berbasis arduino nano V3 dan arduino ATMEGA pada alutsista militer, karena belum adanya alutsista militer yang menggunakan sistem navigasi gesture control. Metode yang digunakan yaitu metode eksperimen dengan menggunakan perangkat elektronik arduino sebagai mikrokontroler, modul accelerometer dan gyroscope MPU6050 sebagai sensor yang berfungsi menentukan orientasi gerak, modul NRF24L01 sebagai telemetri, dan engine sebagai penggerak motor. Hasil yang didapatkan setelah merancang sistem navigasi gesture control pada robot tempur sangat baik dikarenakan sangat mudah mengoperasikan robot tersebut, dan durasi yang lebih lama karena menggunakan engine. Disimpulkan bahwa gesture control sesuai dan aman untuk digunakan pada militer.