RANCANG BANGUN ROBOT LENGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

摘要

Pada dasarnya, robot merupakan piranti mekanik elektrik yang bekerja secara otomatis yang terdiri dari mekanisme mekanik yang memiliki suatu kontrol elektris untuk melaksanakan tugas tertentu. Dalam perkembangannya, robot mulai digunakan dalam segala bidang tak terkecuali pada industri. Uray Ristian pada tahun 2013 telah melakukan penelitian yang berkaitan dengan pembuatan lengan robot pemindah barang yang berjudul “Visualisasi dan Pengendalian Gerak Robot Lengan 4 Dof menggunakan Visual Basic”. Permasalahannya yaitu lengan robot tersebut hanya digunakan untuk simulai pengambilan barang tanpa menghitung kemampuan- kemampuan penggerak untuk mengangkat terhadap beban yang diterima, Pemindahan barang tanpa mengetahui spesifikasi dari kemampuan robot itu sendiri akan menyebabkan proses pemindahan tidak akan berjalan dengan lancar dan akan menimbulkan risiko risiko kegagalan terhadap kinerja dan mekanisme robot itu sendiri. Skripsi ini akan membahas tentang m enganalisa kemampuan aktuator setelah direduksi dengan roda gigi terhadap kinerja robot  yang menggunakan motor servo sebagai penggerak lengan dan merancang sistem kendali untuk mengontrol gerak robot lengan .