主动感知辅助任务级控制

Lamperski A, Biswas D, Fortune ES, Guckenheimer J, Hoffman K, Cowan NJ

摘要

该论文探讨了主动感知在机器人任务级控制中的作用，强调通过主动调整传感器来优化信息获取。研究表明，这种感知策略能显著提升复杂任务中的控制性能。

active sensingtask-level controlroboticssensorimotorperception-action loop

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013