MANIPULATION
半直接驱动主操作手的结构设计与优化
Han R, Sang H, Liu F
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS
摘要
本文提出了一种半直接驱动主操作手的结构设计方法，并通过优化提高了其性能。该设计旨在平衡力反馈精度与操作灵活性。
关键词
master manipulatorsemi-direct-drivestructural designoptimization
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