SWARM
随机通信延迟下人类引领车辆队列的期望弦稳定性（完整版）
Francisco Aguilera, Víctor Jaque, Andrés A. Peters, Alejandro I. Maass
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文研究了在随机通信延迟下，由人类驾驶员引领的自主跟随车辆队列的事件触发弦稳定性。通过积分不等式推导出依赖于延迟分布的稳定性条件，并利用随机混合系统模型验证了即使在延迟超过确定性允许界限时仍能保证弦稳定性。
关键词
string stabilityvehicle platoonstochastic delayevent-triggered controlhuman-robot interaction
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