仿生流量传感器使水下机器人能够估计运动并检测流场结构

Park M, Chen AE, Cervera-Torralba J, Tolley MT, Pawlak G

摘要

本文介绍了一种仿生流量传感器，使水下机器人能够估计自身运动并检测周围流场结构。该传感器通过模拟生物感知机制，提升了水下机器人的环境感知能力。

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PERCEPTION

📊 22,245 引用

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Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

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Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

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Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

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