基于共形几何代数的双臂导纳控制

Löw T, de Paula Assis Fonseca M, Pruks V, Deacon G, Konstantinova J, Calinon S

Frontiers in robotics and AI · 2026

摘要

本文提出了一种利用共形几何代数进行双臂导纳控制的方法。该方法通过几何代数框架统一描述双臂运动与力控制，提高了协调操作的精度与鲁棒性。

dual-armadmittance controlconformal geometric algebra

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

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