面向安全约束控制的机器人集成电池制造中剩余使用寿命感知的物理信息贝叶斯数字孪生

Faizanbasha A., U. Rizwan, Syed Tahir Hussainy, Naif Almakayeel, Fazilath Basha Asif

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

摘要

该论文提出了一种物理信息贝叶斯数字孪生方法，用于机器人集成电池制造中的安全约束控制。通过感知剩余使用寿命，该方法能够优化控制策略并确保制造过程的安全性。

digital twinremaining useful lifesafety-constrained controlbattery manufacturingphysics-informed

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