基于智能巡检机器人平台的番茄成熟度检测与定位

Li X, Liang L, Liu Y, Lu J

Sensors (Basel, Switzerland) · 2026

摘要

本文提出了一种基于智能巡检机器人平台的番茄成熟度检测与定位方法。通过视觉感知技术，机器人能够准确识别和定位不同成熟度的番茄，为农业自动化采摘提供技术支持。

tomato ripenessdetectionlocalizationinspection robot

PERCEPTION

开放获取📊 4 引用

Ji-Hoon Hwang, Daeyoung Kim, Hyung-Suk Yoon 等 5 位作者

2026

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Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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Progress in Materials Science · 2026