基于IoT云的双数字孪生机器人辅助机械生产线控制：在数字孪生、人工智能及工业/教育4.0/5.0框架下

Filipescu A, Simion G, Filipescu A, Ionescu D

Sensors (Basel, Switzerland) · 2026

摘要

该论文提出了一种在数字孪生和工业4.0/5.0框架下，利用双网络物理机器人系统辅助机械生产线的IoT云控制方法。研究结合了人工智能技术，旨在提升生产线的智能化水平和教育应用价值。

IoT-CloudDigital TwinCyber-Physical SystemsIndustry 4.0Education 4.0

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