MatPhys：从视频中学习可变形物体仿真的材料感知物理参数

Yang Yang, Yiyan Wang, Zheming Liu, Naoya Iwamoto

2026

摘要

本文提出MatPhys框架，从单视角视频中预测弹簧-质量参数，以重建可变形物体的物理数字孪生。通过DINO特征进行语义分解并引入材料代码本，解决了传统方法中材料均匀假设和跨场景参数不一致的问题。

deformable object simulationmaterial-awarephysics parametersvideofeed-forward

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