无计划，却似人类：反应式机器人模型预测临床任务中的人类规划失败

Michael Migacev, Vito Mengers, Antonia Köngeter, Oliver Brock

2026

摘要

该论文将机器人反应式控制框架AICON应用于伦敦塔测试，无需前瞻性规划即可复现人类在规划任务中的困难排序。模型在模拟规划能力受限群体（如帕金森患者）时优于传统规划基线，揭示了人类行为向反应式模式转变的机制。

reactive roboticsplanning failuresTower of Londoncognitive modelinghuman-robot interaction

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