超越预定义学习对象：面向自主机器人持续学习的思维-学习交互模型

Hong Su

2026

摘要

本文提出一种思维-学习交互模型，使机器人能在开放环境中通过思维引导学习、学习促进思维的循环机制，逐步超越预定义的学习对象。该模型支持机器人自主适应新的特征、类别和任务流程，实现长期运行中的持续学习与优化。

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