纳米世界模型：未来视频预测的极简实现

Siqiao Huang, Partha Kaushik, Michael Chen, Hengkai Pan, Omar Chehab, Fernando Moreno-Pino, Max Simchowitz

2026

摘要

该论文提出了Nano World Models，一个基于扩散强制的最小化代码库，用于未来视频预测。它提供了统一的接口来研究世界模型的各个组件，并通过多种环境实验验证了其效果。

world modelsvideo predictiondiffusion forcingcodebasereproducibility

LEARNING

开放获取📊 1 引用

Keyi Shen, Glen Chou

2026

LEARNING

📊 0 引用

Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

LEARNING

📊 0 引用

Hedi Boukamcha, Anas Neumann, Monia Rekik 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

LEARNING

📊 0 引用

Jiaxin Liu, Xiaofeng Zhou, Suyang Yu 等 8 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026