用口袋大小机器人诱导平静：通过手持触觉互动减少儿童运动与心率

Morten Roed Frederiksen, Kasper Støy, Maja Matarić

2026

摘要

本文研究手持触觉设备如何通过节奏振动匹配游戏减少儿童的心率和身体运动，从而促进平静。实验表明，触觉互动使心率下降3.56 bpm，整体运动减少38%，表明该技术有助于儿童自我调节。

tactile interactionchildrencalmnessheart ratemovement reduction

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Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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Jiahui Si, Wenchao Li, Xi Chen 等 7 位作者

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Yingchao You, Ze Ji, Changyun Wei

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Rui Qian, Xi Zhang, Dongpeng Li 等 5 位作者

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