ManiSoft：面向软体连续体机器人的视觉语言操控

Ziyu Wei, Luting Wang, Chen Gao, Li Wen, Si Liu

2026

摘要

本文提出了ManiSoft，一个针对软体机械臂的视觉语言操控基准，通过耦合弹性力约束的模拟器实现了逼真的软体动力学与接触交互。该基准包含四个任务和自动化生成多样化场景与专家轨迹的流程，为软体机器人操控研究提供了标准化评估平台。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026