借鉴人类思维过程的多源融合定位再探讨

Chen J, Li Q, Dong K, Liao J, Zhang D

IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence · 2026

摘要

本文通过模拟人类思维过程，提出了一种新的多源融合定位方法。该方法旨在提高定位系统的鲁棒性和准确性，特别是在复杂环境下的表现。

multi-source fusionpositioninghuman thinkingsensor fusionlocalization

PERCEPTION

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

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Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

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