PoseRefer: 基于路径局部参数的语义接地指代消解

Anna Deichler

2026

摘要

本文通过VR交互收集自然伴随语音手势数据，提出解耦的后期融合架构，将姿态和文本路径参数分离，以评估类别、姿态和文本在指代消解中的贡献。实验表明，融合冻结MiniLM类别嵌入优于单独姿态或最佳文本路径，但融合准确性可能受类别表示伪影影响，需架构解耦才能可靠诊断。

reference resolutionco-speech gesturelate fusion

HRI

📊 3 引用

Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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Jiahui Si, Wenchao Li, Xi Chen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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Yingchao You, Ze Ji, Changyun Wei

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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📊 0 引用

Rui Qian, Xi Zhang, Dongpeng Li 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026