作用于未见：面向去中心化多机器人任务分配的无通信协同过滤

Alexander Apartsin, Yigal Meshulam, Yehudit Aperstein

2026

摘要

本文提出零知识多机器人任务分配（ZK-MRTA）问题，在无通信、无先验知识、仅部分观测队友结果的极端设定下，利用在线低秩协同过滤（SwarmCF）使机器人能有效执行从未尝试过的任务。理论证明其样本复杂度从Θ(n)降至Θ(d)，且经验验证了广播的价值和规模正效应。

multi-robot task allocationcollaborative filteringzero-knowledgedecentralizedcommunication-free

SWARM

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Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者

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Haomiao Yu, Zeyuan Zhang, Yantian Ma

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开放获取📊 0 引用

Pietro Zanotta, Dibakar Roy Sarkar, Honghui Zheng 等 5 位作者

2026