VR-DAgger: 用于灵巧数据收集和不确定性引导的在策略校正的沉浸式VR

René Zurbrügg, Tifanny Portela, Arjun Bhardwaj, Aravind Elanjimattathil Vijayan, Maximum Wilder-Smith, Marco Hutter

2026

摘要

提出VR-DAgger框架，利用沉浸式虚拟现实高效收集灵巧操作演示数据，并通过不确定性引导在策略校正缓解分布偏移问题。该方法减少了专家在低价值冗余校正上的时间消耗，聚焦关键失败案例。

VR-DAggerdexterous manipulationdata collectiondistribution shifton-policy correction

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026