基于气体断层扫描的无人机火山气体测绘方法

Marius Schaab, Niklas Karbach, Antonia Rabe, Thomas Wiedemann, Patrick Hinsen, Dmitriy Shutin, Thorsten Hoffmann, Achim J. Lilienthal

2026

摘要

本文提出一种基于模型的气体断层扫描重建方法，利用远程开放路径传感克服无人机旋翼下洗流对原位传感器的干扰，并结合拉格朗日模型补偿风致平流效应。在泥火山现场验证中，该方法成功实现了火山气体分布的高精度测绘，解决了传统无人机原位传感的局限性。

gas tomographydrone-based mappingvolcanic emissionsopen-path sensingLagrangian model

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

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Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

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