Yes-Man综合征：具身机器人代理中的弃权行为基准测试

Doguhan Yeke, Elif Su Temirel, Ananth Shreekumar, Brandon Lee, Dongyan Xu, Z Berkay Celik

2026

摘要

本文提出了一个针对具身机器人环境中视觉-语言模型弃权行为的分类体系，并构建了RoboAbstention基准框架。通过从五个机器人数据集中生成包含可验证弃权条件的指令，评估发现当前最先进的VLM在弃权任务上表现显著不足。

abstentionembodied agentsvision-language modelsbenchmarkrobotics

PERCEPTION

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

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Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

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