Development and Validation of Mobile Healthcare Active Robot for AI-Based Exercise Prescription

Abstract

이 연구의 목적은 오프라인 현장에서 운동 처방을 위해 활용할 수 있는 이동형 헬스케어 능동로봇을 개발하고 추후 운동 처방을 위한 인공지능 기술기반의 시스템 프로세스를 제안하는 것이다. 실험대상은 20대 남자 8명(66.7%), 20대 여자 4명(33.3%)으로 총 12명의 데이터를 수집하였다. 이 연구에서는 타봇에 탑재된 지면압력센서의 타당성 및 신뢰성을 검증하기 위해 첫째, 타봇을 활용하여 지면반력 데이터를 수집하였다. 둘째, 지면반력기의 준거도구로 AMTI ORG-6 지면반력기를 활용하여 지면반력 데이터를 수집하였다. 이 연구의 결과를 통해 다음과 같은 결론을 도출하였다. 첫째, 직립 자세에서 우측·좌측 균형비율을 비교한 결과 타당도(r=.597, p=.04), 신뢰도(ICC=.998) 모두 높은 수준에서 통계적으로 유의미한 결과를 나타냈다. 둘째, 스쿼트 자세에서 우측·좌측 균형비율을 비교한 결과 타당도(r=.929, p=.001), 신뢰도(ICC=.983) 모두 높은 수준에서 통계적으로 유의미한 결과를 나타냈다. 셋째, 이 연구에서 개발한 타봇을 활용한 인공지능 기술 기반의 시스템 프로세스는 운동 처방 연구가 연계된다면 인공지능 시스템이 구현될 수 있을 것으로 판단한다. 이 연구는 범용성 있는 헬스케어 기반의 능동로봇을 개발하고 인공지능 기술 기반의 시스템을 제안함으로써 스포츠 영역에서 다양하게 활용될 수 있는 도구를 개발하였다는 점에서 의의가 있다고 판단된다.