Vorrichtungslose Montage von Karosseriebauteilen*/Fixtureless assembly of car body components - Virtual assembly of flexible joining processes in automotive prototype construction using laser radar

Abstract

Im automobilen Prototypenbau werden starre Vorrichtungen genutzt, um Karosseriebauteile für Fügeprozesse zueinander auszurichten. Geringe Stückzahlen der Vorserie führen zu kurzen Nutzungsphasen der aufwendig aufgebauten und eingemessenen Vorrichtungen. Im Beitrag wird ein Ansatz zur vorrichtungslosen Montage durch den Einsatz von Industrierobotik und laserbasierter Messtechnik vorgestellt. Die Ergebnisse zeigen, dass sich für einzelne Baugruppen Möglichkeiten für das vorrichtungslose Fügen in der industriellen Praxis ergeben.   Rigid fixtures are used in automotive prototype construction to align body parts for joining processes. Small quantities of the prototype series lead to short usage of the laboriously assembled and calibrated fixtures. In the following, an approach of fixtureless assembly using industrial robots and laser metrology is presented. The results show that some fixtures and jigs can be dispensed with for individual components in industrial practice.