Biologically Inspired Behaviour Design for Autonomous Robotic Fish

Abstract

基于行为的途径起一个关键作用让活动机器人在未知或动态地改变的环境安全地操作。我们为我们由三层组成的自治的机器的鱼开发了混合控制体系结构：认知，行为和游泳模式。在这篇论文，我们描述行为层的一些主要设计问题，它是我们的机器的鱼的分层的控制建筑学的中心。模糊逻辑控制(FLC ) 这里被采用设计单个行为。模拟和真实实验被介绍显示出可行性和设计行为层的表演。关键词基于行为的设计 - 机器的鱼 - 模糊逻辑这个工程被伦敦支持养鱼缸。Jin 盾刘收到了他的 B.Sc。在从航空的设计的沈阳研究所的工业自动化的度，在 1999 的中国，和在从自动化的研究所的控制理论和控制工程的 M.Sc 度，在 2002 的中国科学院。自从 2003，他当前在英国在艾塞克斯大学正在追求他的博士学位。他的当前的研究兴趣包括自治活动机器人，聪明的控制和人的集中的机器人学。他在这些区域出版了很多篇论文。刘先生是 IEEE 的一个学生成员。胡火生收到了他的 M.Sc。在来自在中国的中央南方大学的工业自动化的度，和在来自在英国的牛津大学的机器人学的博士学位。当前，他是在计算机科学系的一个教授，艾塞克斯大学，带人集中了机器人学组。他在杂志，书和会议出版了超过 200 篇论文，并且收到了二件最好的论文奖品。他的研究兴趣包括自治活动机器人，人机器人的相互作用，进化机器人学，多机器人合作，嵌入的系统，弥漫的计算，传感器集成， RoboCup，聪明的控制和联网的机器人学。胡教授是一个特许的工程师， IEEE 的一个高级成员，和 IET， AAAI， ACM， IASTED 和 IAS 的一个成员。