RANCANG BANGUN ROBOT MOBILE LINE FOLLOWER PEMINDAH MINUMAN KALENG BERBASIS ARDUINO

Abstract

Abstrak — Dalam pembuatan Robot Line Follower pemindah minuman kaleng berdasarkan warna berbasis arduino ini sangat tergantung dengan kecerahan warna yang diberikan, semakin banyak cahaya yang diterima maka semakin kecil resistansi dari photodioda dan begitupula sebaliknya, jika semakin sedikit intensitas cahaya yang diterima oleh sensor photodioda maka semakin besar nilai resistansinya. Robot ini hanya bisa membaca 3 warna merah, biru dan hijau. setiap pengeluaran nilai warna berbedabeda. Contoh analisis : warna biru mengluarkan nilai 850 - 920, merah 620 - 750, Hijau 400 - 600. Robot Line Follower Pemindah barang ini dapat bergerak mengikuti garis dengan baik, digunakan 6 buah sensor untuk membaca posisi garis apakah robot sudah lurus atau posisi serong, untuk mengatasi eror dalam proses robot mengikuti garis. Setiap sensor garis berbeda-beda nilai teganganya Dengan ini dapat disimpulkan bahwa robot ini dapat berjalan dengan baik pada saat membaca warna minuman kaleng dan menempatkan kaleng tersebut sesuai dengan tempatnya dan manfaat penggunaan robot dalam penyortiran akan lebih efisien dan efektif. Kata Kunci — Arduino Uno Mega 2560, Sensor Warna, Sensor Garis