ARM ROBOT PEMINDAH BARANG (AtwoR) MENGGUNAKAN MOTOR SERVO MG995 SEBAGAI PENGGERAK ARM BERBASIS ARDUINO

Abstract

Perkembangan teknologi yang semakin canggih dan pertumbuhan industri yang semakin berkembang di Indonesia. Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin pesat, teknologi robotika mengalami perkembangan yang sangat signifikan. Berbagai macam penelitian tentang robotika secara terus menerus dikembangkan untuk menyempurnakan fungsi robot dalam membantu pekerjaan manusia. Arm robot ini menggunakan arduino yaitu sebagai sistem yang berfungsi mengontrol gerak Arm robot pada robot pemindah barang. Dan untuk pada bagian Arm robot kami menggunakan motor servo MG995, yaitu sebagai aktuator lengan robot yang nantinya akan begerak setelah mengolah data yang dihasilkan oleh sensor warna. Pengujian ini servo pada Arm robot masing – masing berputar yaitu servo1 90o, Servo2 360o, servo3 360o, servo4 360o. Pada bagian servo 2,3 dan 4 ini berputar secara terus menerus Counter wise (CW) dan Counter Clock Wise (CCW). Hasil dari pengujian masing – masing servo ini pengujian dilakukan menggunakan beban dari 0 – 700 gram, dan hasil nilai rata – rata durasi yang didapat masing – masing servo, yaitu servo1= 4.12 detik, servo2= 4.75 detik, servo3= 4.62 detik, servo4= 3 detik. Untuk hasil keseluruhan Arm bergerak, yaitu 16.5 detik, dan masing – masing hasil percobaan 8 kali dengan tingkat keberhasilan 7 kali.