SURGICAL
Robot-assisted major lung resection using the da Vinci Surgical System: The first case in Japan
Takashi Suda, Hiroshi Sugimura, Yuka Kitamura, Sachiko Tochii, Yoshinobu Hattori
- Year
- 2010
- Citations
- 7
- Access
- Open access
Abstract
手術支援ロボットダヴィンチSサージカルシステムは,より複雑で細やかな手術操作を可能とし,3次元による正確な画像情報を取得できるため,より安全かつ侵襲の少ない手術を可能とするかもしれない.我々は肺癌症例に対し,このダヴィンチSサージカルシステムを使用し,肺葉切除+縦隔リンパ節郭清を行った.症例は56歳女性.右上葉肺腺癌cT1bN0N0 stage IAに対し,右上葉切除+縦隔リンパ節郭清を施行した.剥離操作はすべてダヴィンチシステム下に行い,術野展開,吸引操作とステープリングは助手が行った.手術時間は6時間48分,出血量は234gであった.多関節を有する器具は自由度が高く,胸腔内における剥離操作をより自然なものにする.これは,通常のVATSにおける直線的な器具での操作と比較して大きな利点であった.ダヴィンチシステムによるロボット支援は,今後のさらなるシステムの改良と相まって,これまで技術的に困難と考えられていた手術を可能とするかもしれない.
Keywords
Stage (stratigraphy)MedicineResectionRobotDa Vinci Surgical SystemGeneral surgerySurgeryRobotic surgeryComputer scienceArtificial intelligence
Related papers
OTHER
📊 26,957 cites
Statistical Learning Theory
Yuhai Wu, Vladimir Vapnik
1999
PERCEPTION
📊 22,245 cites
Artificial intelligence: a modern approach
1995
OTHER
📊 18,993 cites
Applied Nonlinear Control
Jean-Jacques Slotine, Weiping Li
1991
SWARM
📊 14,853 cites
A new optimizer using particle swarm theory
R.C. Eberhart, James Kennedy
2002