Gekoppelte Simulation von Material- und Energieflüssen in der Automobilfertigung

Abstract

Eine höhere Energieeffizienz in der Automobilproduktion kann unter anderem durch verbesserte Planung erreicht werden. Bisher wurde das Energieverbrauchsverhalten neuer Produktionsanlagen im Vorfeld meist nicht vollständig ermittelt, sondern durch Anschlusswerte und Gleichzeitigkeitsfaktoren abgebildet. Damit blieb vor allem der dynamische Charakter des späteren Energieverbauchsverhaltens bei der Optimierung der Prozessabläufe nur ungenügend berücksichtigt. In der vorliegenden Arbeit wurde das bereits etablierte Werkzeug der Materialflusssimulation um energetische Aspekte ergänzt. Ein neuer Simulationsbaustein für Industrieroboter ermöglicht es, deren dynamisches Verhalten bereits in frühen Planungsphasen abzubilden. Grundlage dafür sind Prozesslisten und Energieverbrauchsprofile. Ein sogenanntes M-Profil wird zur energetischen Beschreibung von Bewegungsvorgängen der Roboter vorgeschlagen. Am Beispiel einer Produktionsanlage aus dreißig Robotern wird der Ansatz getestet und eine Auswertung vorgenommen.