Zulfiqar Zaidi

Georgia Institute of Technology

论文数

5

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 59 次引用
Artificial intelligence5 · 59 次引用
Robot5 · 59 次引用
Engineering4 · 43 次引用
Human–computer interaction3 · 41 次引用
Task (project management)3 · 41 次引用
Reinforcement learning2 · 25 次引用
Generalization1 · 20 次引用
Multi-task learning1 · 20 次引用
Natural language1 · 20 次引用
GRASP1 · 20 次引用
Mobile robot1 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
59
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
LanCon-Learn: Learning With Language to Enable Generalization in Multi-Task Manipulation
20 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    LanCon-Learn: Learning With Language to Enable Generalization in Multi-Task Manipulation
    20 次引用 · 2021
  2. 2
    Athletic Mobile Manipulator System for Robotic Wheelchair Tennis
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    The Effect of Robot Skill Level and Communication in Rapid, Proximate Human-Robot Collaboration
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    Enhancing Safety in Learning from Demonstration Algorithms via Control Barrier Function Shielding
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    “LEVER” - Low-Cost Electric Vehicle Charging Robot: Development and Testing
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MGMatthew Gombolay4 篇合著论文LCLetian Chen3 篇合著论文AKArjun Krishna3 篇合著论文NMNina Moorman2 篇合著论文RPRohan Paleja2 篇合著论文KMKin Man Lee2 篇合著论文MDMatan Diamond1 篇合著论文WHWendell Hom1 篇合著论文FPFlorian Pesce1 篇合著论文WSWilliam Silva1 篇合著论文SVSanne van Waveren1 篇合著论文PRPeter R. Wilson1 篇合著论文YKYoshiki Kakehi1 篇合著论文SCSugju Choi1 篇合著论文MSMatthew Sklar1 篇合著论文EHErin Hedlund-Botti1 篇合著论文SJS. Jithender Kumar Naik1 篇合著论文NBNathaniel Belles1 篇合著论文VZViacheslav Zakharov1 篇合著论文DMDivya Mallemadugula1 篇合著论文
尚未生成