Zoran Sjanic

Linköping University

论文数

2

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Simultaneous localization and mapping2 · 16 次引用
Artificial intelligence2 · 16 次引用
Computer science2 · 16 次引用
Computer vision2 · 16 次引用
Inertial measurement unit2 · 16 次引用
Mobile robot2 · 16 次引用
Robot2 · 16 次引用
Data association1 · 13 次引用
Gauss1 · 13 次引用
Control theory (sociology)1 · 13 次引用
Estimation theory1 · 13 次引用
Probabilistic logic1 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
16
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Nonlinear Least-Squares Approach to the SLAM Problem
13 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Linköping University

代表论文

  1. 1
    A Nonlinear Least-Squares Approach to the SLAM Problem
    13 次引用 · 2011
  2. 2
    Solving The SLAM Problem for Unmanned Aerial Vehicles Using Smoothed Estimates
    3 次引用 · 2010

主要合作者

TBThomas B. Schön2 篇合著论文MAMartin A. Skoglund2 篇合著论文FGFredrik Gustafsson2 篇合著论文
尚未生成