Zonghan Cao

Shenyang Institute of Automation, State Key Laboratory of Robotics

论文数

3

总引用数

302

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 302 次引用
Artificial intelligence3 · 302 次引用
Geography2 · 300 次引用
Mobile robot2 · 288 次引用
Robot2 · 288 次引用
Heuristic1 · 286 次引用
Mathematics1 · 286 次引用
Computer network1 · 286 次引用
Distributed computing1 · 286 次引用
Field (mathematics)1 · 286 次引用
Any-angle path planning1 · 286 次引用
Algorithm1 · 286 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
302
总引用数
101
篇均引用
🏆 最高被引论文
Review of Autonomous Path Planning Algorithms for Mobile Robots
286 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, State Key Laboratory of Robotics

代表论文

  1. 1
    Review of Autonomous Path Planning Algorithms for Mobile Robots
    286 次引用 · 2023
  2. 2
    ScorePillar: A Real-Time Small Object Detection Method Based on Pillar Scoring of Lidar Measurement
    14 次引用 · 2024
  3. 3
    Ground Mobile Robot Traversable Area Recognition Based on 3D CNN and Attention Mechanism
    2 次引用 · 2023

主要合作者

TWTing Wang3 篇合著论文SSShiliang Shao3 篇合著论文XYXiaotian Yu1 篇合著论文FCFengkui Cao1 篇合著论文YJYi Jiang1 篇合著论文XSXianyu Shi1 篇合著论文FXFuli Xu1 篇合著论文QZQi Zhang1 篇合著论文PSPing Sun1 篇合著论文SWShaocong Wang1 篇合著论文HQHongwei Qin1 篇合著论文
尚未生成