论文数
2
总引用数
16
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Mobile robot2 · 16 次引用
Artificial intelligence2 · 16 次引用
Robot2 · 16 次引用
Computer science2 · 16 次引用
Mathematical optimization1 · 14 次引用
Control theory (sociology)1 · 14 次引用
Control (management)1 · 14 次引用
Holonomic1 · 14 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 14 次引用
Holonomic constraints1 · 14 次引用
Dimension (graph theory)1 · 14 次引用
Controller (irrigation)1 · 14 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
16
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Nonholonomic Motion Planning and Control of the Unicycle Mobile Robot
14 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Beijing Institute of Power Machinery (China), Huazhong University of Science and Technology
代表论文
- 1
- 2
主要合作者
尚未生成