Zhiwei Zhu

论文数

4

总引用数

102

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 102 次引用
Mobile robot4 · 102 次引用
Computer vision4 · 102 次引用
Artificial intelligence4 · 102 次引用
Robot4 · 102 次引用
Odometry4 · 102 次引用
Visual odometry3 · 94 次引用
Landmark3 · 93 次引用
Inertial measurement unit2 · 50 次引用
Inference1 · 43 次引用
Database1 · 43 次引用
Ground truth1 · 43 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
102
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time global localization with a pre-built visual landmark database
43 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7

代表论文

  1. 1
    Real-time global localization with a pre-built visual landmark database
    43 次引用 · 2008
  2. 2
    Ten-fold Improvement in Visual Odometry Using Landmark Matching
    42 次引用 · 2007
  3. 3
    Robust visual path following for heterogeneous mobile platforms
    9 次引用 · 2010
  4. 4
    VideoTrek: A vision system for a tag-along robot
    8 次引用 · 2009

主要合作者

SSSupun Samarasekera4 篇合著论文TOTaragay Oskiper3 篇合著论文RKRakesh Kumar2 篇合著论文HSHarpreet Sawhney2 篇合著论文ONOleg Naroditsky2 篇合著论文ADAveek Das2 篇合著论文RKRakesh Kumar2 篇合著论文
尚未生成