Zhigang Yu

Heilongjiang University, Yanshan University

论文数

3

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 16 次引用
Control theory (sociology)3 · 16 次引用
Engineering3 · 16 次引用
Control engineering3 · 16 次引用
Computer science3 · 16 次引用
Artificial intelligence3 · 16 次引用
Nonlinear system2 · 12 次引用
Adaptive control2 · 12 次引用
Constant (computer programming)1 · 10 次引用
Lyapunov function1 · 10 次引用
Lyapunov stability1 · 10 次引用
Observer (physics)1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
16
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive nonlinear observer–based sliding mode control of robotic manipulator for handling an unknown payload
10 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Heilongjiang University, Yanshan University

代表论文

  1. 1
    Adaptive nonlinear observer–based sliding mode control of robotic manipulator for handling an unknown payload
    10 次引用 · 2020
  2. 2
    Multiple Population Genetic Algorithm‐Based Inverse Kinematics Solution for a 6‐DOF Manipulator
    4 次引用 · 2025
  3. 3
    Robust adaptive neural network tracking control for manipulators with unmodeled dynamics
    2 次引用 · 2011

主要合作者

GLGuiying Li2 篇合著论文SWShuhuan Wen1 篇合著论文YLYunxiao Li1 篇合著论文XLXin Liu1 篇合著论文XLXiuying Li1 篇合著论文JMJiatai Min1 篇合著论文HRHamid Reza Karimi1 篇合著论文SWShuyang Wang1 篇合著论文
尚未生成