Zhenyu Chang
论文数
5
总引用数
86
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence5 · 86 次引用
Computer science5 · 86 次引用
Mobile robot3 · 77 次引用
Robot3 · 77 次引用
Control theory (sociology)3 · 54 次引用
Real-time computing3 · 53 次引用
Bipartite graph1 · 45 次引用
Obstacle avoidance1 · 45 次引用
Physics1 · 45 次引用
Collision avoidance1 · 45 次引用
Multi-agent system1 · 45 次引用
Obstacle1 · 45 次引用
主要成就
3
H 指数
5
论文
86
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast Finite-Time Bipartite Formation With Obstacle Avoidance for Time-Delay Multiagent Systems: Application in Mobile Robot Swarm
45 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Tianjin Polytechnic University, Bohai University
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
主要合作者
尚未生成