Zhenghong Dong

Space Engineering University, PLA Academy of Military Science

论文数

4

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 10 次引用
Robot4 · 10 次引用
Control theory (sociology)4 · 10 次引用
Computer science4 · 10 次引用
Engineering3 · 9 次引用
Control (management)3 · 9 次引用
Control engineering3 · 9 次引用
Mathematics3 · 6 次引用
Algorithm2 · 5 次引用
Manipulator (device)2 · 5 次引用
Motion planning2 · 5 次引用
Space (punctuation)2 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
10
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on Adaptive Reaction Null Space Planning and Control Strategy Based on VFF–RLS and SSADE–ELM Algorithm for Free-Floating Space Robot
4 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Space Engineering University, PLA Academy of Military Science

代表论文

  1. 1
    Research on Adaptive Reaction Null Space Planning and Control Strategy Based on VFF–RLS and SSADE–ELM Algorithm for Free-Floating Space Robot
    4 次引用 · 2019
  2. 2
    Kinematic characteristic study of space snake manipulator
    3 次引用 · 2013
  3. 3
    A Compliance Control Strategy for Minimizing Base Attitude Disturbance Using Variable Stiffness Joint Space Manipulator
    2 次引用 · 2017
  4. 4
    An Improved Gray Wolf Optimization Algorithm Based on Tent Chaotic Initialization and Differential Evolution Strategy for Space Robot Base Attitude Undisturbed Planning
    1 次引用 · 2019

主要合作者

JHJiacai Hong2 篇合著论文XYXin Ye2 篇合著论文XWXingyu Wu1 篇合著论文MCMing Chu1 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文YGYongming Gao1 篇合著论文DXDU Xiao-ping1 篇合著论文HYHang Yin1 篇合著论文
尚未生成