Zelin Huang

Beijing Institute of Technology

论文数

7

总引用数

61

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)7 · 61 次引用
Simulation7 · 61 次引用
Computer science7 · 61 次引用
Artificial intelligence7 · 61 次引用
Robot7 · 61 次引用
Control theory (sociology)6 · 50 次引用
Humanoid robot6 · 47 次引用
Engineering5 · 36 次引用
Controller (irrigation)2 · 25 次引用
Motion control2 · 25 次引用
Position (finance)3 · 25 次引用
Terrain2 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
61
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel hierarchical control strategy for biped robot walking on uneven terrain
14 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A novel hierarchical control strategy for biped robot walking on uneven terrain
    14 次引用 · 2019
  2. 2
    Online Running-Gait Generation for Bipedal Robots with Smooth State Switching and Accurate Speed Tracking
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Online Adaptive Motion Generation for Humanoid Locomotion on Non-Flat Terrain via Template Behavior Extension
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Design of Crawling Motion for a Biped Walking Humanoid with 3-DoF Rigid-Flexible Waist
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Knee-stretched walking with toe-off and heel-strike for a position-controlled humanoid robot based on model predictive control
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Task-space Whole-body Control with Variable Contact Force Control for Position-controlled Humanoid Adaptation to Unknown Disturbance
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    A Falling Forwards Protection Strategy for Humanoid Robots
    3 次引用 · 2018

主要合作者

XCXuechao Chen7 篇合著论文ZYZhangguo Yu6 篇合著论文QHQiang Huang5 篇合著论文CDChencheng Dong4 篇合著论文FMFei Meng3 篇合著论文QLQingqing Li3 篇合著论文XMXiang Meng3 篇合著论文QZQinqin Zhou2 篇合著论文QHQiang Huang1 篇合著论文ZCZhaoyang Cai1 篇合著论文HLHuaxin Liu1 篇合著论文WZWeimin Zhang1 篇合著论文WLWenxi Liao1 篇合著论文LMLibo Meng1 篇合著论文QLQian Liang1 篇合著论文XJXinyang Jiang1 篇合著论文TFToshio Fukuda1 篇合著论文
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