Zekun Bai

Xi'an University of Technology

论文数

2

总引用数

105

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 105 次引用
Motion planning2 · 105 次引用
Robot2 · 105 次引用
Reinforcement learning2 · 105 次引用
Mobile robot2 · 105 次引用
Path (computing)2 · 105 次引用
Artificial intelligence2 · 105 次引用
Robot kinematics1 · 94 次引用
Automated planning and scheduling1 · 94 次引用
Computer network1 · 94 次引用
Distributed computing1 · 94 次引用
Human–computer interaction1 · 94 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
105
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning of Autonomous Mobile Robot in Comprehensive Unknown Environment Using Deep Reinforcement Learning
94 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Xi'an University of Technology

代表论文

  1. 1
    Path Planning of Autonomous Mobile Robot in Comprehensive Unknown Environment Using Deep Reinforcement Learning
    94 次引用 · 2024
  2. 2
    An improved Q-Learning algorithm and its application to the optimized path planning for unmanned ground robot with obstacle avoidance
    11 次引用 · 2022

主要合作者

HPHui Pang2 篇合著论文ZHZhaonian He1 篇合著论文MLMinhao Liu1 篇合著论文TWTong Wang1 篇合著论文MWMingxiang Wang1 篇合著论文BZBingfeng Zhao1 篇合著论文
尚未生成