Zachary M. Hammond

Stanford University, Hitachi (Japan)

论文数

6

总引用数

246

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 246 次引用
Computer science6 · 246 次引用
Artificial intelligence6 · 246 次引用
Physics5 · 243 次引用
Mathematics2 · 167 次引用
Mathematical analysis1 · 145 次引用
Isoperimetric inequality1 · 145 次引用
Scale (ratio)1 · 145 次引用
Constant (computer programming)1 · 145 次引用
Engineering5 · 101 次引用
Actuator4 · 100 次引用
Control theory (sociology)3 · 97 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
246
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
An untethered isoperimetric soft robot
145 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Stanford University, Hitachi (Japan)

代表论文

  1. 1
    An untethered isoperimetric soft robot
    145 次引用 · 2020
  2. 2
    Pneumatic Reel Actuator: Design, modeling, and implementation
    59 次引用 · 2017
  3. 3
    Linear actuator robots: Differential kinematics, controllability, and algorithms for locomotion and shape morphing
    22 次引用 · 2017
  4. 4
    Locomotion of Linear Actuator Robots Through Kinematic Planning and Nonlinear Optimization
    16 次引用 · 2020
  5. 5
    Balloon Animal Robots: Reconfigurable Isoperimetric Inflated Soft Robots
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Grasp Analysis and Manipulation Kinematics for Isoperimetric Truss Robots
    1 次引用 · 2021

主要合作者

SFSean Follmer5 篇合著论文NSNathan S. Usevitch5 篇合著论文MSMac Schwager3 篇合著论文EWElliot W. Hawkes2 篇合著论文AMAllison M. Okamura1 篇合著论文ADAnthony D. Stuart1 篇合著论文
尚未生成