Z.-Z. Huang

Chien Hsin University of Science and Technology, Sichuan University

论文数

6

总引用数

105

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 105 次引用
Engineering6 · 105 次引用
Control (management)6 · 105 次引用
Control engineering6 · 105 次引用
Robot6 · 105 次引用
Control theory (sociology)6 · 105 次引用
Computer science6 · 105 次引用
Controller (irrigation)5 · 101 次引用
Fuzzy logic3 · 82 次引用
Overshoot (microwave communication)2 · 76 次引用
Mathematics4 · 61 次引用
Fuzzy control system2 · 44 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
105
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
An active damping control of robot manipulators with oscillatory bases by singular perturbation approach
38 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Chien Hsin University of Science and Technology, Sichuan University

代表论文

  1. 1
    An active damping control of robot manipulators with oscillatory bases by singular perturbation approach
    38 次引用 · 2007
  2. 2
    A hierarchical fuzzy approach to supervisory control of robot manipulators with oscillatory bases
    38 次引用 · 2007
  3. 3
    A novel PID control parameters tuning approach for robot manipulators mounted on oscillatory bases
    14 次引用 · 2007
  4. 4
    A Hierarchical Supervisory Fuzzy Controller for Robot Manipulators with Oscillatory Bases
    6 次引用 · 2006
  5. 5
    Tuning the PID parameters for robot manipulators with compliant bases by using grey theory
    5 次引用 · 2006
  6. 6
    Robust Torque-Computed Control for a Robot Manipulator With Unit Dual Quaternion
    4 次引用 · 2025

主要合作者

JLJonqlan Lin3 篇合著论文XLXiangyun Li1 篇合著论文PHPei-Hwa Huang1 篇合著论文QLQi Lu1 篇合著论文JLJen‐Wei Lin1 篇合著论文JLJeffrey Lin1 篇合著论文KLKang Li1 篇合著论文
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