Yunus Ziya Arslan

Istanbul University

论文数

5

总引用数

113

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 113 次引用
Computer science5 · 113 次引用
Control theory (sociology)5 · 113 次引用
Controller (irrigation)5 · 113 次引用
Robot5 · 113 次引用
Control (management)5 · 113 次引用
Control engineering4 · 111 次引用
Engineering4 · 111 次引用
Dual (grammatical number)3 · 109 次引用
Trajectory3 · 108 次引用
Fuzzy logic3 · 65 次引用
Fuzzy control system2 · 63 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
113
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
MIMO fuzzy sliding mode controlled dual arm robot in load transportation
60 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Istanbul University

代表论文

  1. 1
    MIMO fuzzy sliding mode controlled dual arm robot in load transportation
    60 次引用 · 2011
  2. 2
    Load transportation by dual arm robot using sliding mode control
    46 次引用 · 2010
  3. 3
    PI+PD type fuzzy logic controlled dual-arm robot in load transfer
    3 次引用 · 2008
  4. 4
    Fuzzy sliding mode control of a finger of a humanoid robot hand
    2 次引用 · 2009
  5. 5
    A Soft+Rigid Hybrid Exoskeleton Concept in Scissors-Pendulum Mode: A Suit for Human State Sensing and an Exoskeleton for Assistance
    2 次引用 · 2019

主要合作者

NYNurkan Yağız4 篇合著论文YHYüksel Hacioğlu4 篇合著论文RÜRamazan Ünal1 篇合著论文AKAyşe Küçükyılmaz1 篇合著论文MAMerve Acer Kalafat1 篇合著论文EUEmre Uğur1 篇合著论文ESEvren Samur1 篇合著论文ÖBÖzkan Bebek1 篇合著论文İGİkilem Göcek1 篇合著论文DEDuygun Erol Barkana1 篇合著论文HİHalil İbrahim Baştürk1 篇合著论文BUBarkan Uğurlu1 篇合著论文
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