Yunhu Zhou

Harbin Institute of Technology

论文数

6

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 23 次引用
Robot6 · 23 次引用
Computer science6 · 23 次引用
Mathematics3 · 14 次引用
Discretization2 · 12 次引用
Mathematical analysis2 · 12 次引用
Geometry2 · 12 次引用
Engineering3 · 10 次引用
Head (geology)2 · 9 次引用
Control (management)3 · 8 次引用
Structural engineering2 · 8 次引用
Bézier curve1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
23
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Head-Raising Method of Snake Robots Based on the Bézier Curve
7 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Head-Raising Method of Snake Robots Based on the Bézier Curve
    7 次引用 · 2020
  2. 2
    A spring-like pipe climbing gait for the snake robot
    5 次引用 · 2017
  3. 3
    Design of a Hierarchical Control System for Tetherless Snake Robot
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    Design of a snake robot based on modular joint
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    A Head Control Strategy of the Snake Robot Based on Segmented Kinematics
    2 次引用 · 2019
  6. 6
    The Real-time Control Framework for a Modular Snake Robot
    2 次引用 · 2019

主要合作者

FNFenglei Ni6 篇合著论文YZYuanfei Zhang5 篇合著论文HLHong Liu4 篇合著论文HLHong Liu2 篇合著论文YSYongjun Sun2 篇合著论文ZLZhiqi Li1 篇合著论文YLYongqiang Li1 篇合著论文YLYiwei Liu1 篇合著论文LZLiangliang Zhao1 篇合著论文
尚未生成